u010178050的专栏

这里有个视频，介绍怎么让机器人在平面运动（在x和y方向上进行平移）：https://www.youtube.com/watch?v=mtSpqObg9X4如果你们看不了视频也没关系，就下载他的代码看一下也能明白：$ git clone https://bitbucket.org/theconstructcore/plannar_mover.git$ roslaunch plannar_mover kinetic_main.launch 问题1：运动过程中上平面掉下来上面这个视频，作者提到一个问题

可能的问题1：启动前没有source我先在一个终端 roscore然后在另一个终端输入rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant进入moveit_setup_assistant界面后选择了一个urdf文件（也可以是xacro文件），然后弹出窗口报错： URDF/COLLADA file is not a valid robot model经过搜索发现，roscore后，在启动moveit setup assistant的终端要先在工