rosdep update 错误

最新推荐文章于 2023-08-08 09:14:21 发布

进阶的睡神

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分类专栏： ROS 文章标签： linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u010178050/article/details/105293748

版权

在安装ROS-kinetic时遇到rosdep update错误，尝试了多种解决办法，包括从rosdistro获取源并更新，执行sudo apt update和upgrade，但问题仍未解决。最终发现错误是由于使用sudo导致的权限混乱。通过删除相关文件并重新配置源，解决了无法访问网址的问题，成功完成rosdep更新。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

温馨提示：

如果前面的方法都不奏效，请一定看到最后。

错误

情况是我在装ros-kinetic，（http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu），执行到

sudo rosdep init

忽然出现错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方法1

然后按照 https://www.jianshu.com/p/bdbfbac69114 说的，从 https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 粘贴内容到
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
不管有没有把其中的 raw.githubusercontent.com改为raw.github.com
rosdep update 错误都是如下：

$ rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
ERROR: unable to process source [https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]:
    <urlopen error timed out> (https://raw.github.com