“URDF/COLLADA file is not a valid robot model” | moveit setup assistant 报错
可能的问题1:启动前没有source我先在一个终端 roscore然后在另一个终端输入rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant进入moveit_setup_assistant界面后选择了一个urdf文件(也可以是xacro文件),然后弹出窗口报错: URDF/COLLADA file is not a valid robot model经过搜索发现,roscore后,在启动moveit setup assistant的终端要先在工
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2020-12-10 21:43:09 ·
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