【ROS2】Qt和ROS混合编程：多继承QObject和rclcpp::Node

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、说明

如果想在一个类中，即使用Qt的信号和槽（程序内部通信），同时也使用ROS2的发布、订阅消息机制（程序之间通信），如何操作？

可以尝试多重继承：QObject 和 rclcpp::Node

2、示例

1）头文件

class laoer_object_node : public QObject, public rclcpp::