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使用qt5,ffmpeg6.0,opencv，os2来实现。qt并非必要，只是用惯了。1.读取rtsp码流，转换成mat图像。2.发送ros::mat图像。
2023-10-12 11:07:50
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原创 ubuntu tensorrt 环境安装
进入至tensorrt解压缩的python文件夹，pip安装，注意是否使用虚拟环境，如果使用则需要进入至虚拟环境执行命令。这里有一个安装包可以直接下载，也可以自己按照下面链接在gitHub下载，下载链接。可以通过把tensorrt/lib的文件cp至系统/lib下。可能是因为tensorrt不在系统的环境变量中，4.安装tensorrt-python插件。1.查看cuda和cudnn版本。2.下载对应的tensorrt。在使用过程中，如果出现类似问题。torch2torrt安装。解压文件到需要的目录下。
2023-07-10 15:35:18
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原创 ubuntu ffmpeg推流
ubuntu22安装下载并安装ffmpegubuntu 安装ffmpeg_ubuntu安装ffmpeg_涂鸦c的博客-优快云博
2023-07-07 21:32:16
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原创 ubuntu opencv-python gstreamer rtsp
如果之前已经安装过opencv的话需要将原来直接pip安装的opencv卸载掉。激活虚拟环境，再按照gstreamer官网方式安装gstreamer。测试代码，查看使用gstreamer的视频进行拉流。但这个方式一般比较慢，有时甚至超过一秒。另一种方式就是gstreamer进行拉流。下载opencv4.8 source源码。下载安装anaconda，创建虚拟环境。python读取rtsp码流一般为。分别报了两个错误，按照提示即可。解压文件，并进入目录。
2023-07-07 19:01:53
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原创 yolov7 + 跟踪 python
GitHub - WongKinYiu/yolov7: Implementation of paper - YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectorsgithub下载yolov7，并解压下载yolov7.pt配置好需要的python环境测试下笔记本GeForce RTX 3050 Mobile环境下，大概35fpshttps://github.com/haroons
2023-07-05 10:27:59
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原创 qt5 ros2 demo
简单解决方式先配置ros2环境，再配置qt环境（会导致海龟画面打不开）ros2自带的qt5库和qt5会有冲突。创建功能包ros2_qt_demo。
2023-06-16 15:49:12
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原创 shhsuhdu
https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/11.7.0/local_installers/cuda_11.7.0_515.43.04_linux.run
2023-05-04 10:43:43
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原创 智能车从入坑到弃坑 0
移动端上位机（java，androidstudio，平板）底盘下位机（c++，ros2，qt，python，树梅派）桌面端上位机（pyhon，pyqt5,笔记本）计划完整搭建一套智能车系统包含以下几个部分。
2023-04-13 17:21:13
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原创 ubuntu 20.04安装anaconda3
anaconda3下载地址Anaconda | The World's Most Popular Data Science Platform下载完成后，终端打开文件所在目录输入命令阅读注册信息，然后输入yes；查看文件即将安装的位置，按enter，即可安装。Do you wish the installer to initialize Anaconda3yes这样不需要添加环境手动添加环境变量末尾添加保存输入输入显示版本号表示正常输入下面命令删除anacond3添加更换c
2022-06-20 21:48:57
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原创 goto语句
#include <iostream>using namespace std;int main(){ int ivar = 0; //定义一个整形变量，初始化为0 int num = 0; //定义一个整形变量，初始化为0label: //定义一个标签 ivar++; //ivar自加1 num += ivar; //累加求和 if (ivar < 10) //判断ivar是否小于0 { goto label; //转向标签 } co.
2021-11-26 16:11:30
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原创 QT 5.14.1 生成DLL和调用
1.创建一个DLL在文件testDLL.h修改#ifndef TESTDLL_H#define TESTDLL_H#include "TestDll_global.h"class TESTDLL_EXPORT TestDll{public: TestDll(); int add(int a, int b);};#endif // TESTDLL_HtestDLL.cpp#include "testdll.h"Test...
2021-11-03 15:22:09
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原创 零基础学 C++ 12 函数模板
#include <iostream>using namespace std;template <class type, int len> //定义一个模板类型type Max(type array[len]) //定义函数模板{ type ret = array[0]; //定义一个变量 for (int i = 1; i < len; i++) //.
2021-11-03 13:36:51
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原创 零基础学 C++ 13.1序列容器
#include <iostream>#include <vector>#include <tchar.h>using namespace std;int main(int argc,_TCHAR* argv[]){ vector<int> v1, v2; //定义两个容器 v1.reserve(10); //手动分配空间，设置容器元素最小值 v2.reserve(10); v1 = vector<int>.
2021-11-03 10:51:41
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原创 VS2015安装
1.VS2015下载地址ed2k://|file|cn_visual_studio_community_2015_x86_dvd_6847368.iso|4013920256|EB7F6605EDE67509E218E29173AC6574|/
2021-10-24 12:31:58
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原创 anacoda3安装
1.https://www.anaconda.com/products/individual进入官网，下载2.安装过程不勾选自动添加进环境变量，等会自己再添加PyCharm: the Python IDE for Professional Developers by JetBrains | JetBrains: Developer Tools for Professionals and Teams3.配置环境变量选择path，添加E...
2021-10-20 19:21:11
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空空如也
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