当V4L2遇上Gstreamer

原创 已于 2023-03-01 19:13:37 修改 · 4k 阅读 · 22 ·
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#V4L2 #GSTREAMER #gstreamer

于 2021-07-14 12:24:43 首次发布
本文介绍了V4L2和Gstreamer的结合使用，包括视频采集与预览、JPEG解码显示、ximagesink与xvimagesink的比较、autovideosink的应用、双摄像头拼接案例以及利用v4l2-ctrl抓取并转换原始图片。在Ubuntu 18.04上，提供了从源码和预编译包两种方式安装Gstreamer的指导。

v4l2和gstreamer,这两个优秀框架走到一起，会碰撞出什么样的火花呢？就让我我来做一回月老吧。

1.视频采集，预览. 基于(ximagesink/xvimagesink/glimagesink)应用

  这个应用从/dev/video0节点抓取实时流并送给video sink显示。

gst-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! ximagesink
gst-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! xvimagesink
gst-launch-1.0 v4l2src ! videoconvert ! glimagesink

2.jpeg解码后显示

与上面不同的是，这个用例抓取的是MJPEG的码流，解码成YUV后送显.

gst-launch-1.0 v4l2src ! jpegdec ! xvimagesink

对比上面两幅图，camera输出的格式是不同的，第一张图是video/raw YUV格式的输出，而下面第二张图却是MJPEG格式的图片输出。这恰好也是摄像头支持的。

3.ximagesink VS xvimagesink.

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! ximagesink

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! videoconvert ! xvimagesink

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