gstreamer v4l2src和v4l2sink用代码实现

序言

gstreamer 中有很多插件,对于V4L2框架中的视频输入设备和视频输出设备分别由v4l2src和v4l2sink插件来对应。

其实v4l2src和v4l2sink也都是调用标准的v4l2 api来实现的,只不过将其整入到了gstreamer框架中,加入了gstreamer的一些特性而已。

 

1.v4l2src

v4l2src插件默认打开的设备是/dev/video0,如果想换可以通过gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video*的方式来切换,v4l2src默认所申请的buffer个数是5个。

 

 

2.v4l2sink

v4l2sink插件默认打开的设备是/dev/video1,如果想换可以通过gst-launch-1.0 v4l2sink device=/dev/video*的方式来切换,v4l2sink默认申请的buffer个数是2个,不过这两个buffer的入输入队列有点特别,是在调用ioctl(VIDIOC_STREAMON)之前,先调用ioctl(VIDIOC_QBUF)将第一个buffer入输入队列,再调用ioctl(VIDIOC_STREAMON)之后&

Windows环境中使用GStreamer处理USB Video Class (UVC)摄像头并将视频流转换为网络传输通常涉及到两个步骤:首先捕获UVC设备的数据,然后编码并推送到网络服务器。这里是一个简单的Python示例,使用`gstreamer`库`opencv`进行摄像头捕捉,`flask`作为Web服务将数据推送到HTTP流: ```python # 导入必要的库 import cv2 import gi gi.require_version('Gst', '1.0') from gi.repository import Gst, GObject # 定义GStreamer pipeline pipeline_str = """ v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=RGB ! autovideosink videorate ! videoscale ! x264enc speed-preset=ultrafast ! h264parse ! application/x-rtp, encoding-name=H264, payload=96 ! udpsink host=0.0.0.0 port=8000 """ def start_pipeline(): # 创建pipeline pipe = Gst.parse_launch(pipeline_str) # 获取视频源 source = pipe.get_by_name("v4l2src") sink = pipe.get_by_name("udpsink") # 设置回调函数来获取帧并将其转换为OpenCV格式 def capture_frame(buf): data = buf.extract_dup(0, buf.get_size()) frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(data, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) return frame # 设置回调并启动播放 bus = pipe.get_bus() bus.add_signal_watch() bus.connect("message", lambda bus, message: print("Message type:", message.type, "details:", message.parse()) source.set_property("do-timestamp", True) source.connect("new-sample", capture_frame) pipe.set_state(Gst.State.PLAYING) try: while True: GObject.main_iteration_do(block=False) except KeyboardInterrupt: pass # 清理资源 pipe.set_state(Gst.State.NULL) Gtk.main_quit() if __name__ == "__main__": start_pipeline() ``` 这个例子创建了一个GStreamer pipeline,它从/dev/video0抓取UVC数据,然后通过x264编码,并发送到本地的8000端口作为HTTP流。请注意这只是一个基础版本,实际应用中可能需要添加错误处理、线程管理更复杂的网络通信。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值