BSP和Driver的区别

BSP（ Board Support Package)是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。

1）BSP是你的板子相关的代码，比如GPIO的配置，I2C连接的设备。同一款CPU，不同的板子也会因为引脚的接法不同，设备上从属设备不一样导致BSP不一样；

2）Driver，也就是我们常说的驱动，它和你的子设备是密切相关的，相同设备在相同软件平台下驱动基本是可以通用的，和板子的关系不是很大的。

在OS上的driver一般都是可动态加载的，当然嵌入OS里头直接编进去也就行了，对于一个最小的可运行OS核心来说，BSP是必不可少的，但driver不是。

总结一下：

从系统分层的角度来说，有必要将驱动开发和BSP开发分离开来。

它们都是属于内核范畴，一个内核的组成部分：

• 子系统，抽象出来的一些框架
• 驱动， 基于子系统提供的接口开发出来的，针对具体设备，考虑到具体的功能需求实现的软件程序，可以静态链接入内核，也可以模块的方式游离于内核之外，在必要的时候再动态的加载，甚至可以动态的卸载。
• BSP，内核中针对具体的一款电路板和元器件所添加的代码，可以认为所有针对设备的代码都是驱动，但上下两层，上层的更关注设备的功能实现，具备一定的通用性，也就是我们前面说的驱动。下层就是BSP，这部分代码都是完全依附于某一款特定的电路板和元器件，不可以在不同板子之间通用。BSP的开发也要依赖具体的操作系统类型，为具体某款内核操作系统的子系统服务，适配具体的硬件体系架构。BSP作为内核能够运行于一款特定的硬件设备板子的支撑是必不可少的，必须和内核子系统静态链接。

转载自”Blog of UnicornX” (AOSP for RISC-V Bi-Weekly Update | Welcome to UnicornX)