手把手教你学BSP（9.1）--开发一个完整的 BSP

目录

实战篇：开发一个完整的 BSP

1. 硬件平台介绍

2. 硬件初始化

2.1 获取硬件手册和开发资料

2.2 创建硬件初始化代码

2.2.1 创建开发板目录

2.2.2 创建初始化文件

3. 设备驱动编写

3.1 创建字符设备驱动

3.1.1 创建驱动程序文件

3.1.2 创建 Makefile

3.1.3 修改 Kconfig 文件

3.1.4 编译内核模块

4. Bootloader 配置

4.1 获取 U-Boot 源码

4.2 配置 U-Boot

4.3 修改配置

4.4 编译 U-Boot

5. 烧录和测试

5.1 烧录 U-Boot

5.1.1 使用 JTAG/SWD 烧录

5.1.2 使用 UART 烧录

5.1.3 使用 SD 卡烧录

5.2 测试 Bootloader

5.3 测试字符设备驱动

6. 总结

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实战篇：开发一个完整的 BSP

在嵌入式系统开发中，开发一个完整的 Board Support Package (BSP) 是一个复杂但有趣的过程。本实战篇将通过一个具体的案例，演示如何开发一个完整的 BSP，包括硬件初始化、设备驱动编写、Bootloader 配置等。我们将以一个基于 ARM Cortex-A9 处理器的开发板为例进行说明。

1. 硬件平台介绍

假设我们使用的是一个基于 ARM Cortex-A9 处理器的开发板，具有以下硬件特性：

• 处理器：ARM Cortex-A9
• 内存：512MB DDR3
• 存储：16GB eMMC
• 外设：UART、SPI、I2C、GPIO、Ethernet、USB
• 开发板型号：STM32MP157

2. 硬件初始化