27、Linux系统使用与网络搭建全攻略

Linux系统使用与网络搭建全攻略

1. Linux系统用户操作相关

在Linux系统中,使用CompactFlash卡存储文件时,文件归挂载该设备的用户所有。而在进行系统操作时, su (切换用户)命令十分常用,它能在终端窗口内改变用户账户上下文。若需进行大量管理工作,可打开一个终端窗口,执行 su - 以root身份登录,之后将该窗口保持打开,专门用于管理任务。

为了区分root shell终端窗口和非root shell窗口,可以创建一个特殊的root shell终端,赋予其不同的标题和配色方案等独特特征。下面是创建root shell启动器的具体步骤:
1. 以普通账户打开终端窗口(选择主菜单 | 系统工具 | 终端)。
2. 从编辑菜单中选择“配置文件…”,点击“新建”按钮,输入 root 作为新配置文件名称,然后按“创建”确认。
3. 在编辑配置文件窗口中,选择 root 配置文件并按“编辑”按钮。可将窗口标题改为 root shell ,配色方案设为红底白字。同时,在“标题和命令”选项卡中,必须选中“运行自定义命令而非我的shell”复选框,命令设为 su - ,这样能确保每次激活该配置文件时,Linux会执行 su - 而非常用shell。
4. 若不想在桌面或底部面板创建特殊启动器,每次打开终端窗口时,可选择“文件 | 新窗口”或“文件 | 新标签”,并选择 root 配置文件而非默认配置。当然,在访问ro

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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