10、树莓派传感器监测与ADC模块应用

树莓派传感器监测与ADC模块应用

1. 传感器数据通信与读取

每个通信过程大约需要 4 秒，建议平均每 5 秒发送一次数据请求，即让树莓派的数据线路置低。若持续收到错误数据，需相应调整延迟。将数据存储到数组后，会逐位打印在屏幕上，从而能看到相对湿度和温度值。以下代码可实现此功能：

if ((j >= 40) &&(data[4] == ( (data[0] + data[1] + data[2] + data[3]) &0b11111111)) )
{
    printf( "Relative Humidity is %d.%d %%and Temperature is %d.%d 'C \n",data[0], data[1], data[2], data[3]);
}
delay(500);

可以使用无限循环（如 while(1) 或 for(;;) ）持续获取数值。不过在此之前，需要为 LDR 传感器编写代码。

2. LDR 传感器代码编写与光变测量

利用之前学习 LDR 传感器 RC 时间常数时介绍的方法，使用 LDR 传感器检测光线变化。当要测量或获取 LDR 传感器的响应时，先让树莓派的 GPIO 引脚置低片刻，使电容完全放电以进行读数。短时间后，将其设为输入引脚，检查电容充电到达到电压水平所需的时间，当电压达到 1.6V 及以上时，树莓派可将其识别为高电平。光线越弱，LDR 的电阻越高，电容充电越慢，达到 1.6V 电压水平所需的时间就越长。
为避免树莓