15、使用相机和OpenCV创建图像传感器

使用相机和OpenCV创建图像传感器

1. 创建网络摄像头

首先，我们要创建一个网络摄像头，步骤如下：
1. 编辑文件，将 start_motion_daemon=yes 进行修改，保存并退出。
2. 创建一个文件夹并启动运动服务，执行以下命令：

mkdir motion-camera
cd motion-camera
sudo service motion start

3. 在PC桌面打开浏览器，输入 motion 配置文件（ motion.conf ）中保存的IP地址和端口号，例如 http://169.254.0.2:8081 ，你就能看到树莓派相机的实时流。
4. 你还可以通过VLC媒体播放器访问，在VLC中，点击 Media ，然后选择 Open Network Stream ，输入相同的IP地址和端口号。

2. 移植OpenCV

在树莓派上移植OpenCV相较于安装其他库是一项较为耗时的任务。为了让图像处理算法有效运行，安装合适的配套库是必要的。以下是移植前的快速检查清单：
- 通过Wi-Fi适配器或PC为树莓派共享互联网连接。
- 使用PuTTY通过以太网连接从PC登录到树莓派。
- 树莓派SD卡有足够的空间（最多4GB），可使用 df -h