13、考古发掘中人工制品分布研究:洞察古代家庭生活

考古发掘中人工制品分布研究:洞察古代家庭生活

1. 人工制品分布研究概述

人工制品分布研究是考古学中探索古代家庭生活的重要方法,它能对单个家庭及其日常活动、选择等进行微观分析。以都柏林伍德码头发掘的菲沙姆布尔街九座房屋为例,这里的发掘是欧洲规模最大的城市维京时代考古发掘之一,仅菲沙姆布尔街遗址就发现了127个完整或部分的建筑平面图,出土的人工制品数量惊人,包括超过15万个动物骨骼碎片和20.5万个13 - 14世纪的陶器碎片。不过,目前对这些材料的分析尚未完成,我们主要进行针对性的单一材料研究。

在维京时代考古中,人工制品分布研究较为常见,许多遗址如博格、博尔奈斯、基尔菲达尔等都采用了这种方法,还发展出了三维空间记录系统。同时,重新审视旧的考古档案也具有很大潜力,能为古代房屋和家庭提供新的见解。但在爱尔兰的考古发掘中,此类研究相对较少,部分遗址出土的人工制品数量不足以支持大规模研究。与传统的单一材料研究不同,维京时代的项目通常会考虑遗址的完整发现组合,且随着数字技术的发展,我们或许需要重新思考如何呈现这些发现报告。

此次分析选取的九座房屋类型多样,来自不同地层。八座建筑共记录了752件人工制品,而第九座FS34建筑(5型结构)没有发现任何物品。

2. 人工制品分类

对人工制品进行分类是研究的首要挑战。在菲沙姆布尔街,最初的发掘后分析按材料和推测功能识别人工制品,导致数据缺乏标准化。为解决这一问题,将物品分为16个不同类别,这种分类方式在人工制品分布调查中较为常见。

不同的研究有不同的分类方式。例如,考庞的研究围绕活动将人工制品分为八类,注重生产能力和经济活动,这些活动常被视为“男性”活动,而“女性”的家务工作如纺织、

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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