55、智能体系统的规范、实现与验证

智能体系统的规范、实现与验证

1. 系统需求与协作

系统的整体需求依赖于环境的适当动作，特别是“table_rotates”在相关时间为真。通常，我们可能要求 $\square\lozenge table_rotates$，即桌子无限次旋转。

为了完成并卸载“ABC”部件，需要机器人之间的协作。最初可能期望 $\langle\langle robot1, robot2\rangle\rangle\lozenge unloaded(ABC)$，但实际上必须考虑桌子的运动。可以将桌子视为一个独立的智能体，因为它可以自主选择旋转时机。因此，我们需要 $\langle\langle robot1, robot2, table\rangle\rangle\lozenge unloaded(ABC)$，这样两个机器人和桌子可以共同确保“ABC”部件完成并卸载。此外，桌子原则上可以阻止部件的制造，即 $\langle\langle table\rangle\rangle\square\neg completed(ABC)$，因为它可以在错误的位置移动。

2. 从规范到实现

逻辑形式主义可用于指定智能体行为，但规范与实际实现的智能体系统之间存在差距。以下是几种缩小差距的方法：

2.1 走向形式验证

形式规范最可能的用途是作为正式要求，用于衡量实现的效果。大多数实现可能通过非正式方法（如传统软件工程方法）开发。因此，评估实现与形式要求的匹配程度非常重要，后续将重点讨论自动化和有效的验证技术。

2.2 细化

给定智能体行为的逻辑规范 $\phi_S$，可以将其细化为新的、更详细的规范 $\