2、多智能体系统：概念、应用与学习指南

多智能体系统：概念、应用与学习指南

1. 多智能体系统概述

多智能体系统由多个相互交互的智能体组成。智能体是一种计算实体，如软件程序或机器人，它们处于特定环境中，在一定程度上能够自主行动以实现设计目标。

作为交互实体，智能体不仅交换数据，还积极参与合作和竞争场景。它们可以基于语义丰富的语言进行通信，并通过谈判、论证、投票、拍卖和联盟形成等过程达成协议和做出决策。作为智能实体，智能体能够根据规划、学习和约束满足等过程，在各种环境情况下灵活行动，兼具反应性和深思熟虑性。作为自主实体，智能体在其目标框架内对自身行为有广泛的控制权，在各种情况下拥有决策权威，并能够自行处理复杂和不可预见的情况，无需人类或其他系统的干预。作为处于特定环境中的实体，智能体至少能部分感知其环境，并在不完全控制环境的情况下对其采取行动。

具体的多智能体系统及其环境具有多个相关属性，这些属性存在多种可能的实例化，如下表所示：
| 属性 | 范围 |
| — | — |
| 数量 | 从两个及以上 |
| 一致性 | 同质…异质 |
| 目标 | 矛盾…互补 |
| 灵活性 | 纯粹反应性…纯粹深思熟虑性 |
| 能力（传感器、执行器、认知） | 简单…先进 |
| 自主性 | 低…高 |
| 频率 | 低…高 |
| 持久性 | 短期…长期 |
| 级别 | 信号传递…知识密集型 |
| 语言 | 基础…语义丰富 |
| 交互模式（数据和控制流） | 分散…分层 |
| 可变性 | 固定…可变 |
| 目的 | 竞争…合作 |
| 可预测性 | 可预见…不可