13、打造你的首个自定义ROM

打造你的首个自定义ROM

1. OEM定制系统概述

市面上由制造商发布的安卓系统版本大多都有深度定制,即便它们通常不被认为是自定义ROM。以三星设备为例,从系统启动器到设置菜单,其系统的每个组件都被OEM深度定制,与谷歌官方版本差异很大,普通用户甚至可能都没意识到自己用的是安卓系统。以下是一些常见的OEM定制系统:
| 制造商 | 定制系统 | 特点 |
| ---- | ---- | ---- |
| 三星 | TouchWiz | 为触摸界面优化的图形界面,最初只是不同的UI,如今包含自定义系统应用、UI小部件及新设置和功能,如声音配置文件、电源管理等 |
| 华为 | EMUI | 受三星影响开发,有主题定制、通知栏定制等功能,高级电源管理提供Ultra、Smart、Normal三种模式 |
| HTC | Sense | 2009年发布首个版本,面向安卓和Windows Mobile,有大量主屏幕小部件,还有设备被盗追踪系统 |
| LG | Optimus UI | 提供用户自定义的系统图标、颜色和一些自定义设置,有语音拍照和从连拍中选最佳照片的功能 |
| 小米 | MIUI | 深度定制且开源,基于安卓2.3.7和Cyanogenmod 7开发,2011年小米开始制造搭载MIUI的设备 |

不过,也有制造商倾向于预装原生安卓系统,如摩托罗拉,仅添加几个实用应用,这样系统更接近谷歌原版,更新速度更快。

2. 安卓恢复模式概述

安卓架构中,恢复分区是重要组成部分。恢复分区在嵌入式系统中很常见,恢复模式是一个独立的最小运行时系统,与主安卓系统完全分离且自给自足,主要用于保证系统完

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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