linux驱动开发

最新推荐文章于 2026-01-03 20:00:00 发布
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#linux #驱动开发 #运维

本文介绍了如何在Linux系统中开发一个最简单的内核驱动程序，从基本概念到创建kernelrelease的基本步骤，适合初学者了解Linux驱动开发入门。
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对于新的驱动模块使用modprobe加载的时候需要使用depmod命令。使用depmod命令后可以看到多出一些文件说明加载成功。1、加载驱动(调用驱动)命令 insmode、modprobe。2、驱动加载成功以后可以使用lsmod查看。2、第一个字符驱动开发 chrdevbase。4、虚拟字符设备chrdevbase完善。3、编写APP程序调用驱动（应用开发）笔者注：水平有限，如有错误请不吝指出。3、字符设备的注册与注销。
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在传统方式中，硬件信息直接硬编码在内核源码中，导致内核难以支持多种硬件平台，使用设备树后，硬件信息独立于内核源码，内核通过解析设备树文件获取硬件信息。:C库函数内部会调用系统调用，将请求传递给内核，每个系统调用都有一个唯一的系统调用号，系统调用参数通过寄存器传递给内核，通过软中断触发从用户空间到内核空间的切换，内核会根据系统调用号找到对应的处理函数，执行具体操作，然后将结果返回给用户空间。驱动类型：①字符设备驱动：以字节流方式访问设备，包括，IIC,SPI,按键，键盘，鼠标，串口和LED。
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通过本文的各个部分，可以清晰地看到 Linux 驱动开发在系统架构中的重要性。应用程序、C 库、系统调用和驱动程序之间的协作，使得用户能够方便地控制硬件设备，实现各种功能。Linux 驱动开发着眼于硬件和操作系统内核之间的驱动程序层，当然，内核配置与编译、引导加载程序开发、根文件系统构建等内容也是必不可少的。
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一、内核态和用户态 内核态与用户态是操作系统的两种运行级别，cpu提供Ring0-Ring3三种级别的运行模式。Ring0级别最高，Ring3最低。 CPU是在两种不同的模式下运行的:Kernel Mode（内核态），在内核模式下（执行内核空间的代码），具有ring0保护级别，代码具有对硬件的所有控制权限。可以执行所有CPU指令，可以访问任意地址的内存。内核模式是为操作系统最底层，最可信的函数服务的。在内核模式下的任何异常都是灾难性的，将会导致整台机器停机。 User Mode（用户态），在用户模式下
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