pcl1.8.1安装与环境配置教程，网盘链接，vs2019

仅供参考。

软件与版本主要是：visual studio community 2019和pcl1.8.1-msvc2017

链接：https://pan.baidu.com/s/1h920zn8PrfgCufDuRa6yHg 
提取码：1crw

       首先声明：文件里包含了pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64和PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64，如果想根据安装包配置环境，请参考其他博主。此教程只需要将环境变量复制到电脑的Path环境变量中，配置文件解压到D：盘下，在VS中创建项目文件并导入属性表即可成功运行。接下来详细教程如下：

网盘下载包含如下文件：

环境变量：电脑Path下的环境变量路径

pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64：pcl官方1.8.1 release版本，对应vs2017及以后

PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64：官方1.8.1 pdb文件

（重）Program File：需要解压的打包文件，包含源安装包解压文件、opencv文件和debug、release的配置属性表。

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1、将Program File（非Files主要和其他软件位置区分开）下载解压到D：盘下（配置时懒得改相对路径，如果有需要请自己改，否则一定要在D盘才可以），文件夹形式严格按：D:\Program File\PCL 1.8.1.......

2、将环境变量.txt中的环境变量复制粘贴到电脑的   高级系统设置/环境变量/Path   中，选择  编辑文本，将复制内容添加到变量值后面（与系统变量一定要用英文格式的 “;” 隔开），查看环境变量如下图所示则成功：

 

 3、新建vs c++空项目，在属性管理器中（如没有在   视图/其他窗口/资源管理器  中添加），分别在Debug|x64和Release|x64文件夹中右键点击  添加现有属性表  ，将Program File文件夹下的pcl_debug.props和pcl_release.props属性表分别添加进Debug和Release中（此处建议将属性表多备份几个，以免在后面修改的时候错了用不了，或者以后修改在此处添加新的属性表配置其他环境）：

 到此，pcl的环境已经配置完成，将调试环境设置x64即可，测试代码贴出（代码参考博主https://www.youkuaiyun.com/tags/NtzaAgwsOTQwMzEtYmxvZwO0O0OO0O0O.html）：

#include <iostream>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/console/parse.h>

int main(int argc, char** argv) {
    std::cout << "Test PCL !" << std::endl;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    uint8_t r(255), g(15), b(15);
    for (float z(-1.0); z <= 1.0; z += 0.05) {
        for (float angle(0.0); angle <= 360.0; angle += 5.0) {
            pcl::PointXYZRGB point;
            point.x = 0.5 * cosf(pcl::deg2rad(angle));
            point.y = sinf(pcl::deg2rad(angle));
            point.z = z;
            uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 | static_cast<uint32_t>(g) << 8 | static_cast<uint32_t>(b));
            point.rgb = *reinterpret_cast<float*>(&rgb);
            point_cloud_ptr->points.push_back(point);
        }
        if (z < 0.0) {
            r -= 12;
            g += 12;
        }
        else {
            g -= 12;
            b += 12;
        }
    }

    point_cloud_ptr->width = (int)point_cloud_ptr->points.size();
    point_cloud_ptr->height = 1;

    pcl::visualization::CloudViewer viewer("test");
    viewer.showCloud(point_cloud_ptr);
    while (!viewer.wasStopped()) {};
    return 0;
}

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