pcl安装与环境配置（vs2015+pcl1.8.0）（复杂的和简单的）

本文主要用两种方法进行pcl的安装，一种是手动配置环境，比较复杂，另一种是通过vcpkg进行安装，建议这一种，也方便后续其他库的安装和管理，不用每次配置环境

手动配置环境（复杂的）

pcl安装与环境配置（vs2015+pcl1.8.0）

1、简介

PCL（point cloud library）点云库是常用开源的点云操作软件库之一，灵活性高，可以根据自己需要进行开发点云算法，借助Qt甚至可以发布一些小的界面程序。

1.1 下载

官网：https://pointclouds.org/
下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

我们主要需要两个文件all_in_one安装包和pdb的数据包。（一般来说，不建议下载最新版，可能不太稳定）
pcl1.8.0和pcl1.8.1文件
主要下载PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe和pcl-1.8.0-gdb-msvc2017-win64.zip

过百度网盘分享的文件：PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.e...等4个文件
链接：https://pan.baidu.com/s/1Q4Z-rpfW2MukAJJHE4T7Zg?pwd=ng1k 
提取码：ng1k 
--来自百度网盘超级会员V4的分享（来自网上其他人分享的）

2、安装

文件下载完成后，双击PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe
逐个点击下一步，当遇到界面，勾选第二项，之后可以自己选择安装路径

之后进行安装，当安装第三方库函数的时候记住要在自己选定的安装路径下安装 比如我是安装在D盘下，所以当提示安装openni的时候我们需要给opneni更改到自己选定的安装PCL的第三方库安装的路径下 如图：过程中可能会提示其他的库安装 你都可以选择安装。

接下来等待安装完成后，将下载的安装包pcl-1.8.0-gdb-msvc2017-win64.zip解压文件复制到PCL安装目录的bin文件夹下，将所有的内容粘贴进去

3、环境配置

3.1 系统环境配置

进入控制面板->点击系统
选择环境变量
编辑系统变量中的Path

添加如下路径（根据pcl安装的路径进行修改）

3.2 VS 环境配置

为了使得以后每次不用重新配置，因此将设置改为属性表。打开vs2015，进行下图的顺序操作。
打开“视图”–“其他窗口”–“属性管理器”
我们需要分别配置debug和release版本，二者略有区别，debug发布比release多一些便于调试的信息，二者配置有一些不同。

3.2.1 debug右击debug64，新建项目属性表，自己命名，配置完以后，以后新建项目将这个属性表添加进来就不用了反复配置了。双击该属性表。

找到VC++目录->包含目录，添加如下文件
找到vc++目录->库目录，按照路径添加以下内容
找到c/c+±>预处理器->预处理器定义
加入如下内容

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS
_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
_SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING

找到链接器->输入->附加依赖项，点击编辑，.lib加入其中
注：要添加opengl32.lib

可以在3rparty中各个lib文件夹下，通过在终端打开，输入dir *g.lib显示debug下需要的lib文件，通过按住shift+alt选中相应的文件名。

opengl32.lib
pcl_common_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_ml_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_outofcore_debug.lib
pcl_people_debug