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RSS订阅原创 再ZED2上SGBM算法运行
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2023-05-29 09:16:21
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原创 博客摘录「 【ZED】从零开始使用ZED相机（一）：windows下的安装配置与测试」2023年5月26日
引言笔者通过在一台重装windows系统的笔记本上，从安装开始一步步使用ZED，希望用一系列笔记的方式完成一个比较完善的ZED使用专栏，笔者整理思路的同时，也能给读者一定的参考。1 win10下ZED的安装与配置这部分笔者参考博客：ZED相机学习笔记1——安装与配置（Win10 + Python）ZED双目相机型号是ZED 2 立体相机（ZED2 Stereo Camera，Stereolabs , San Francisco, USA），其中还包括USB 3.0 数据线，以及一个迷你三脚架。
2023-05-26 15:35:28
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原创 在三维点云中利用Open3d中的kdtree选取指定点和指定半径内的点云坐标
pcd = o3d.io.read_point_cloud("C:\\Users\\caochong\\Desktop\\改进算法矿石三维重建实验效果图\\1\\point_cloud_PCD_28647285_376_22-03-2023-15-24-46.pcd")query_point = [-0.058571, 0.155347, -0.596785] # 指定点的坐标。radius = 0.05 # 指定半径。# 查找距离指定点半径范围内的点。# 将点的坐标写入文件。# 提取筛选出来的点。
2023-04-09 11:23:04
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空空如也
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