ROS usb_cam安装

最新推荐文章于 2024-09-30 11:55:52 发布

todayq

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分类专栏： linux

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dan1900/article/details/42142537

版权

本文档详细介绍了如何在ROS环境中安装和配置usb_cam包，包括创建工作空间、下载源码、编译、创建launch文件以及针对不同像素格式的调整，并提供了测试步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 创建工作空间 http://blog.youkuaiyun.com/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637

设置环境变量：

source /opt/ros/hydro/setup.bash

创建一个工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/

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