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在Ubuntu下，apt-get近乎是最常用的shell命令之一了，因为他是Ubuntu通过新立得安装软件的常用工具命令。 本文列举了常用的APT命令参数： apt-cache search package 搜索软件包 apt-cache show package  获取包的相关信息，如说明、大小、版本等 sudo apt-get install package 安装包

1.安装g++  sudo apt-get install build-essential 2.在文本编辑器中输入代码 #include using namespace std; int main() {     cout     return 0; } 3. 编译  g++ -o hello_ubuntu..exe hello_ubuntu.cpp 4. 运行 ./

1.创建工作空间http://blog.youkuaiyun.com/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13293637 2.下载usb_cam包 git clone  https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam  3.在catkin_ws中编译:     $mkdir build     $cd