ros 添加usb-cam库

是娜个二叉树！

已于 2024-09-30 13:59:19 修改

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文章标签： linux

于 2024-09-30 11:55:52 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xhxhss/article/details/142653778

版权

下载好资源包usb-cam后

cd ~/catkin_ws/src

解压

解压后不要在usb-cam里面cmake！否则在 ~/catkin_ws/路径下catkin_make 的时候会连接不上

直接在

cd ~/catkin_ws
catkin_make

就行

测试

roscore

另外一个终端

rosrun usb_cam usb_cam_node

在这里插入图片描述

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是娜个二叉树！

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