Ros usb_cam 安装以及报错

一、安装

sudo apt-get install ros-melodic-camera-info-manager
sudo apt-get install ros-melodic-image-view

1、github(编译失败了)

https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..
catkin_make
source ~/catkin_cd src/usb_cam
cd src/usb_cam
mkdir build
cd build
cmake ..
make

2、指令安装（无法定位安装包）

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

3、打包

链接: https://pan.baidu.com/s/1FS1dd_PEdGZyP5so6KgtZg?pwd=1234 提取码: 1234 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
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在catkin_ws文件夹下catkin_make

报错：缺失libv4l

sudo apt-get install libv4l-dev

二、测试

打开launch文件，根据摄像头编号对文件进行修改。一般笔记本自身的摄像头是v