16、ROS机器人编程与嵌入式系统开发指南

ROS机器人编程与嵌入式系统开发指南

1. ROS包的使用

在ROS中，包的使用能帮助我们更高效地进行机器人开发。以下是使用 find_object_2d 包进行目标检测的具体步骤：
1. 安装依赖库 ：
- 安装OpenCV：

sudo apt-get install libopencv-dev

- 安装Qt：

sudo apt-get install libqt4-dev

2. 执行包 ：
   • 启动 roscore ：

roscore

- 在另一个终端窗口启动摄像头节点：

rosrun uvc_camera uvc_camera_node

- 再打开一个终端窗口，运行`find_object_2d`节点：

rosrun find_objec