sward实战教程系列(10) - 如何做好文档评审

知识库不是文件的堆积,而是组织的核心资产。不仅要避免因为文档错误而导致项目出现问题,还要减少后续的维护成本,让知识库真正成为团队资产而不是负担。文档评审是守护这份资产质量的“守门员”。

1、开启评审

创建知识库时(以公共知识库为例),知识库的评审是关闭状态,此时任何人添加的文档,系统成员都是可见的。

若想只有通过评审的文档才能被系统成员看见,可以在知识库设置->评审模块中,开启评审功能。

开启评审

开启评审功能后,知识库成员创建文档,在未提交评审之前,文档的状态为草稿,此时知识库其他成员对此文档不可见。

草稿状态

2、提交评审

2.1 添加文档

进入知识库文档模块,点击“+”添加文档。填写标题和正文后,分别点击“保存”和“退出”按钮。此时出现更多功能按钮“...”。

添加文档

2.2 单文件提交评审

点击文档的更多->提交评审->输入评审名称和评审人->确定。评审提交成功。此时文档的状态由“草稿”变成“评审中”

提交评审

属性说明

属性说明
名称为提交的评审添加一个名称
评审人希望此次评审,由谁来进行评审
确定       点击确定后,评审提交成功,文档由草稿状态变为评审中

文档评审中

2.3 批量提交评审

进入知识库设置->评审->添加评审,填写好名字和评审人后点击下一步即可添加需要评审的文档。

批量添加评审

属性说明

属性说明
仅保存保存评审单,评审单状态为待发布。评审人登录后看不到评审单
保存并发布评审单状态为待评审。此时评审人登录后可以查看到评审单并进行评审
添加可以为当前评审单添加需要评审的文档。不可以重复添加
上一步返回上一步,重新修改名称及评审人

3、撤销评审

已经提交,但还未完成的评审,可以点击撤销。

撤销评审

4、评审人评审文档

评审人登录系统后,可以在系统的概览页面,或者知识库的评审页面,看到自己的待评审。点击评审单名称进入评审页面。

4.1 评审过程

点击文档名称,可以预览文档内容

文档预览

点击评审结果下的“待评审”,打开评审页面,输入评审意见并点击通过/不通过。当前文档评审成功。

文档评审

注意:评审后,评审状态无法再次修改,但评审意见可以继续编辑。

修改评审意见

4.2 评审通过

文档评审通过后,文档会自动上线,系统成员可以查看到此文档

评审通过

若此时想继续编辑已上线文档,可以点击更多按钮中的“下线”。下线文档变成草稿状态,修改之后再次提评审。

文档下线

4.3 评审不通过

文档评审不通过后,文档状态仍为草稿,需要文档编写人继续修改后再次提交评审

评审不通过

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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