sward实战教程系列(6) - 如何有效管理文档版本

作为项目负责人,你是否遇到,项目成员在多次修改并提交文档后,你并不知道哪里修改了;作为文档撰写人,是否遇到过多次修改和转发后,你已经不知道哪个是最终版本了。sward的文档版本管理可以为您解决全部烦恼。

1、为文档添加历史版本,记录此次修改内容

进入知识库->编辑或添加文档,修改文档内容后,点击保存并退出。此时点击添加版本,并为此版本添加一个名字(可以写V1.0-X年X月X日或直接写当前修改的主要内容)。当前文档的全部内容会记录在此版本内。

通过版本之间的对比,就可以知道每次都修改了哪些内容。

添加版本

2、重要内容删掉?可以恢复历史版本

若在查看文档时,发现重要内容被删掉,可以通过查看版本,点开历史版本,就可以知道哪些内容被删除掉了。

查看历史版本

3、文档评审,自动为文档“照快照”

文档提交评审并通过后,若文档作者还想继续编辑,此时点击“更多”按钮下的“下线”功能,此时系统会自动生成一个版本。记录已经评审后的内容。

系统记录下线前的版本

4、管理员查看,谁对文档“动了手脚”

若想要查看谁对文档进行了修改,可以在历史版本中查看。因为在保存版本的时候,系统会自动记录添加版本的人员及时间。

查看版本

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值