ubuntu下对拍

#!bin/bash
while true;
do
./gen
./std
./xx
if diff test.out test.ans;then
echo AC
else
echo WA
exit 0
fi

done

其中gen是数据生成器,std是标程,xx是要对拍的程序,要写文件读入输出

### 设置和使用双目相机进行照 为了在Ubuntu系统上成功配置并使用双目相机进行照,需完成几个重要步骤。首先确认硬件连接无误后,安装要的软件包和支持库。 #### 安装依赖项 确保已安装ROS(Robot Operating System),因为这是处理摄像头数据流的有效工具之一。对于特定的驱动程序支持,可以通过命令`ubuntu-drivers devices`来查找适合系统的显卡驱动,并优先考虑推荐版本[^2]。 #### 配置双目相机节点 针对双目相机的数据采集,通常会涉及到两个独立的图像流。如果遇到单个USB接口传输的问题,可能需要自定义话题名称或将原始图像分割成左、右眼视图分别发布到不同的topic下[^1]。这一步骤可通过编写或调整现有的ROS节点实现。 #### 编写Python脚本捕捉图像 基于OpenCV库开发的应用能够有效地读取来自双目标传感器的信息,并执行诸如距离测量等功能。下面是一个简化版的例子,展示了如何创建一个简单的应用程序来捕获并保存由双目摄像装置摄的照片: ```python import cv2 import numpy as np # 初始化立体视觉对象 stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15) # 打开左右两路视频源 cap_left = cv2.VideoCapture(0) # 假设左侧为默认设备索引0 cap_right = cv2.VideoCapture(1) # 右侧则可能是另一个可用的索引位置 while True: ret_l, frame_left = cap_left.read() ret_r, frame_right = cap_right.read() if not (ret_l and ret_r): break gray_l = cv2.cvtColor(frame_left,cv2.COLOR_BGR2GRAY) gray_r = cv2.cvtColor(frame_right,cv2.COLOR_BGR2GRAY) disparity = stereo.compute(gray_l,gray_r).astype(np.float32)/16. combined_image=np.hstack((frame_left,frame_right)) cv2.imshow('Stereo Pair',combined_image) key=cv2.waitKey(1)&0xFF if key==ord('s') or key==ord('S'): filename="snapshot_{}.png".format(int(time.time())) cv2.imwrite(filename,combined_image) print(f"Image saved as {filename}") cv2.destroyAllWindows() ``` 此代码片段实现了基本的功能——打开一对相连的摄像头作为输入源,显示实时预览窗口,并允许用户通过按下'S'键触发照片存储操作。注意实际应用中还需要进一步优化参数设置以及错误处理机制以适应不同型号的具体需求[^3]。
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