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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第6讲非线性优化
《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第6讲非线性优化前言：本学习笔记将记录《视觉SLAM十四将》中一些重要的知识点，并对书中一些比较难的知识点添加上一些笔者个人的理解，以供笔者本人复习并与各位同学一起交流学习。本笔记结构将与原书结构一致，如果某一目录下面没有任何笔记，则代表笔者认为该小节内容相对来说没有过多重点知识。本节目标理论1.理解最小二乘法的含义和处理方式。2.理解Gauss-Newton，Levenburg-Marquate等下降策略。实践1.学习Ceres库和g2o库的基本使用方法。本
2020-07-21 14:24:14
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原创 《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第5讲相机与图像
《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第5讲相机与图像前言：本学习笔记将记录《视觉SLAM十四将》中一些重要的知识点，并对书中一些比较难的知识点添加上一些笔者个人的理解，以供笔者本人复习并与各位同学一起交流学习。本笔记结构将与原书结构一致，如果某一目录下面没有任何笔记，则代表笔者认为该小节内容相对来说没有过多重点知识。本讲主要解决问题本讲只要讨论机器人如何观测外部世界，也就是观测方程部分。理论：1.理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。2.理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。实践：3.掌握
2020-07-20 16:56:41
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原创 视觉SLAM十四讲 第五讲 实践2：拼接点云踩坑集锦
视觉SLAM十四讲 第五讲 实践2：拼接点云踩坑集锦1 库安装本实践需要安装pcl库，安装官网的推荐:其他系统请自行上官网去查看：https://pointclouds.org/downloads/#linux但是这种方法并没有安装pcl-tools，需要自行安装这里注意一下：aliyun似乎是没有pcl-tools的，换成清华源即可，记得将社区维护的免费和开源软件（universe）和源代码两栏构上。2 编译注意：CMakeLists文件中{PCL_LIBRARIES}千万别写成{
2020-07-20 16:55:43
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原创 《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第4讲 李群与李代数
《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第4讲 李群与李代数前言：本学习笔记将记录《视觉SLAM十四将》中一些重要的知识点，并对书中一些比较难的知识点添加上一些笔者个人的理解，以供笔者本人复习并与各位同学一起交流学习。本笔记结构将与原书结构一致，如果某一目录下面没有任何笔记，则代表笔者认为该小节内容相对来说没有过多重点知识。本讲主要解决问题理论：1.理解李群与李代数的概念，掌握 SO(3)，SE(3)SO(3)，SE(3)SO(3)，SE(3) 与对应李代数的表示方式2. 理解 BCH 近似的意义。3.
2020-07-19 11:39:34
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原创 《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第3讲 三维空间刚体运动
《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第3讲 三维空间刚体运动前言：本学习笔记将记录《视觉SLAM十四将》中一些重要的知识点，并对书中一些比较难的知识点添加上一些笔者个人的理解，以供笔者本人复习并与各位同学一起交流学习。本笔记结构将与原书结构一致，如果某一目录下面没有任何笔记，则代表笔者认为该小节内容相对来说没有过多重点知识。本讲主要解决问题理论：一个刚体在三维空间中的运动如何描述实践：了解线性代数库Eigen3.1 旋转矩阵3.1.1 点、向量和坐标系1.向量：线性空间的元素，注意只有指定了三维空
2020-07-16 21:26:05
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原创 解决qt_creator: this file is not part of any project问题
解决qt_creator: this file is not part of any project问题利用qt_creator导入已经生成好的ros workspace后，在此src下面添加文件会出现warning:this file is not part of any project 同时，代码在编写的时候会有报错，虽然编译可以正常通过并且代码能够正常运行，但是无法使用qt的代码补全功能。ROS_WIKI给出了这样的解释但是没有给出详细的解决方案，根据本人测试结果，通过重新构建整个项目，即可解
2020-07-13 23:33:05
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原创 找回你的xournal++未保存文档
如何找回xournal++未保存文档找回你的xournal++未保存文档点击编辑+偏好设置在home文件夹下直接搜索autosave找回你的xournal++未保存文档xournal++是ubuntu上一个开源的记笔记软件，然而关于它的资料还是相当有限的，笔者刚刚在记完好几页笔记后手欠直接关闭了电脑（这是一个很不好的习惯，直接关闭电脑的时候软件一般都不会提示你没有保存），下面记录下找回未保存文档的过程，也供自己以后参考，其实操作非常简单。点击编辑+偏好设置在这里即可看到自动保存的路径，这里注意，它
2020-07-12 09:17:37
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LDA线性判别分析.ipynb
2020-03-04
空空如也
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