20、Android 开发:状态栏通知与偏好设置框架详解

Android通知与偏好设置详解

Android 开发:状态栏通知与偏好设置框架详解

1. Android 状态栏通知概述

在 Android 开发中,除了使用对话框、Toast 消息和新活动来吸引用户注意力外,状态栏通知也是一种重要的方式。它可以在不打断用户当前活动的情况下,告知用户某些信息。

1.1 状态栏解构

状态栏是用于向用户通知事件的区域,可容纳多个图标。用户还可以向下滑动状态栏以查看更多信息,每个状态栏图标都有一个展开视图,用于显示更多详细内容。

可以通过以下几种方式增强通知效果:
- 振动 :设备收到通知时短暂振动,适合设备放在用户口袋的情况。
- 声音 :收到通知时发出警报声,当用户将通知音量调高时,应用自带的铃声或预录制的音调会很有用。
- 灯光 :设备上的 LED 灯按指定颜色和间隔闪烁。若 LED 仅支持单一颜色(如白色),则按该颜色闪烁并忽略颜色设置。当用户将音量设置为静音时,灯光可作为需要关注的提示。

1.2 Android 4.1 Jelly Bean 的通知改进

Android 4.1 Jelly Bean 对通知功能进行了显著改进,运行该系统的设备的通知具有以下特点:
- 可扩展预览 :用户可以使用捏合缩放手势展开通知,方便查看通知内容的扩展预览,如电子邮件应用的消息预览。
- 操作按钮 :用户点击通知可启动创建该通知的应用,还可在 Jelly Bean 应用中添加最多三个额外按

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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