4、搭建 Android 开发环境全攻略

搭建 Android 开发环境全攻略

1. 成为 Android 开发者

成为 Android 开发者并非难事,或许比你想象的还要简单。你可以问自己以下几个问题:
- 是否想开发 Android 应用程序?
- 是否喜欢免费的软件开发工具?
- 是否愿意不支付开发者费用?
- 是否有用于开发的计算机?

如果你的答案都是肯定的,那么恭喜你,你已经准备好成为一名 Android 开发者了。开发 Android 应用程序本身无需支付费用,但如果你想将应用发布到 Google Play 商店,则需要支付 25 美元的小额注册费。不过,如果你是为客户开发应用,可以将应用作为可分发包交给客户,让客户使用他的 Google 账户发布,这样你就无需支付费用。

2. 组装开发工具包

2.1 Linux 2.6 内核

Android 是基于开源的 Linux 2.6 内核开发的。选择这个内核是因为它提供了成熟的核心功能,可用于开发 Android 操作系统。Linux 2.6 内核的功能包括(但不限于):
- 安全模型:处理应用程序和系统之间的安全问题。
- 内存管理:负责内存管理,让开发者专注于应用开发。
- 进程管理:有效管理进程,根据需要分配资源。
- 网络栈:处理网络通信。
- 驱动模型:确保应用程序正常工作,硬件制造商可将驱动程序集成到 Linux 构建中。

2.2 Android 框架

在 Linux 2.6 内核之上,Android 框架具有多种功能,这些功能来自众多开源项目,包括:
- Andr

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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