15、多智能体系统中的团队协作：从理论到实践

多智能体系统中的团队协作：从理论到实践

在多智能体系统的团队协作中，涉及到众多的概念、公式和模型，下面将详细介绍相关内容。

1. 公式及其含义

公式	含义
done - ac(i, α)	智能体 i 已执行动作 α
succ - ac(i, α)	智能体 i 已成功执行动作 α
failed - ac(i, α)	智能体 i 执行动作 α 失败
done - sp(G, P)	组 G 已执行社会计划 P
succ - sp(G, P)	组 G 已成功执行社会计划 P
failed - sp(G, P)	组 G 执行社会计划 P 失败
done - co(G, β)	组 G 已执行复杂社会动作 β
succ - co(G, β)	组 G 已成功执行复杂社会动作 β