2、多智能体环境中的团队协作：原理与实践

多智能体环境中的团队协作：原理与实践

1. 自主智能体

自主智能体是一个位于特定环境中，能够为实现设计目标而进行灵活自主行动的计算机系统。智能体运行和交互的环境通常是动态且不可预测的。多智能体系统（MASs）是由一组松散耦合的自主智能体相互交互以解决给定问题的计算系统。由于问题往往超出单个智能体的能力，智能体需要通过相互通信、合作、协调和协商来解决问题。

在多智能体系统的设计初期，重点在于软件智能体的协作团队。如今，在多智能体环境中，计算智能体与人类携手合作的团队需求日益增长，例如由机器人、软件智能体和人类组成的救援团队。

2. 多智能体环境：跨学科的巅峰

多智能体系统的核心在于多样性，这一简单表述体现了智能体的多个维度。其驱动力在于放宽上一代基于知识工程的复杂（分布式）智能系统的限制，从专家系统到各种基于知识的系统，再到黑板系统。灵活性对于在动态和不可预测的环境中确保目标导向行为至关重要。多智能体系统中复杂和自适应的交互模式，以及智能体的自主性和合作群体的社会结构，决定了基于智能体方法的新颖性和优势。

多智能体系统的多样性还体现在与其他学科的重要联系上：
|学科领域|联系体现|
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|哲学|信念和意图的哲学催生了用于表示自主智能体内部状态的BDI模型；语言哲学中的言语行为理论为FIPA智能体通信语言提供了语义；论证理论用于设计更丰富的智能体交互协议，支持论证和非演绎推理；多智能体系统中的信任和义务问题借鉴了委托和规范的哲学理论。|
|社会科学|多智能体系统由相互作用的自主实体组成，因此组织设计和政治理论在其设计和评估中变得重要；预测其他智能体的行动时，社会学和法律的规