18、动态随机存取存储器(DRAM)控制器技术解析

动态随机存取存储器(DRAM)控制器技术解析

1. 传统DRAM控制器

传统DRAM控制器包含行为级代码、寄存器传输级(RTL)代码和仿真代码,下面将详细介绍。

1.1 行为级代码(Behavioral Code)

行为级代码实现了一个DRAM控制器,采用CAS-before-RAS刷新方式。以下是关键代码和参数的介绍:

// DEFINES
`define DEL 1
`define RBC_CYC 2
`define CBR_CYC 1
`define RACW_CYC 1
`define RACR_CYC 2
`define RACRF_CYC 1
`define CNT_BITS 2
`define REF_CNT 24
`define REF_BITS 5
`define AOUT 4 
`define AIN 2*`AOUT

// TOP MODULE
module dram_control(
    clock,
    reset_n,
    as_n,
    addr_in,
    addr_out,
    rw,
    we_n,
    ras_n,
    cas_n,
    ack
);
    // INPUTS
    input clock;
    input reset_n;
    input as_n;
    input [`AIN-1:0] addr_in;
    input rw;
    // OUTPUTS
    output [`AOUT-1:0] addr_out;
    output we_n;
    output 
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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