19、C语言数组:多维数组与指针数组详解

C语言数组:多维数组与指针数组详解

1. 多维数组基础

1.1 数组名的含义

一维数组名的值是一个指针常量,其类型为“指向元素类型的指针”,并指向数组的第一个元素。对于多维数组,如 int matrix[3][10]; ,这里的 matrix 是一个一维数组,包含三个元素,每个元素又是一个包含十个整数的数组。 matrix 的值是一个指向包含十个整数的数组的指针,它指向第一个这样的数组。

1.2 下标操作

要从多维数组中识别单个元素,必须为每个维度提供一个下标,且下标要按照声明中维度的顺序给出,每个下标都要用方括号括起来。例如,对于 int matrix[3][10]; ,表达式 matrix[1][5] 访问的是特定元素。

实际上,下标是一种伪装的间接寻址表达式。以 matrix 为例, matrix 类型是“指向包含十个整数的数组的指针”, matrix + 1 同样是“指向包含十个整数的数组的指针”,但它指向矩阵的不同行,因为值 1 会按包含十个整数的数组的大小进行缩放。表达式 *(matrix + 1) 识别出一个特定的包含十个整数的数组,其类型是“指向整数的指针”。进一步, *(matrix + 1) + 5 指向该数组中偏移 5 个整数的位置,而 *( *(matrix + 1) + 5 ) 则访

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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