13、立体视觉与色彩交流：深度感知与色彩表达的奥秘

立体视觉与色彩交流：深度感知与色彩表达的奥秘

立体视觉中的视差距离缩放

立体视觉处理并非仅仅依靠双眼视差信息来产生深度感知，而是一个复杂的现象，涉及除视差信息之外的多种视觉线索的协同处理，特别是观察者所确定的观看距离线索。

双眼视差是相对深度信息（相对于水平视野单像区），而自我中心观看距离信息则指观察者与注视点之间的距离。立体视觉需要双眼视差与观看距离信息的协同处理，因为投射到双眼的双眼视差大小会随着观看距离的变化而改变。在现实世界中，双眼视差的大小大致与观看距离的平方成反比。例如，如果视觉场中两个物体之间恒定深度间隔的观看距离减半，视差将约为初始值的四倍；如果观看距离加倍，视差将约为原始值的四分之一。这一关系可以通过以下公式计算：

[ r \text{（弧度）} = \frac{I \times d}{D^2} ]

其中，(r) 是视差，(I) 是瞳孔间距，(d) 是深度间隔，(D) 是观看距离。

给定的双眼视差量在不考虑观看距离的情况下，对于确定视觉场中存在的深度是模糊的。视觉系统会针对不同的观看距离重新校准视差与深度之间的关系，这个过程被称为“视差的距离缩放”，简称视差缩放。

以下是一些可能在视差缩放操作中起作用的观看距离线索：
- 短距离线索 ：调节和聚散、垂直视差等线索仅在短观看距离下起作用。
- 有限证据线索 ：线性或纹理透视等场线索可能为视差缩放提供距离信息，但证据有限。

为了更直观地理解观看距离与视差大小的关系，以下是一个简单的流程图：