4、Erlang 编程:购物清单与函数式编程实践

Erlang 编程:购物清单与函数式编程实践

1. 购物清单与商品价格计算

1.1 购物清单与商品价格模块

假设我们有一个购物清单:

[{oranges,4},{newspaper,1},{apples,10},{pears,6},{milk,3}]

要计算购物成本,需要知道每个商品的价格。我们可以创建一个名为 shop.erl 的模块来存储商品价格信息:

-module(shop).
-export([cost/1]).
cost(oranges) -> 5;
cost(newspaper) -> 8;
cost(apples) -> 2;
cost(pears) -> 9;
cost(milk) -> 7.

这个 cost/1 函数由五个子句组成,每个子句的头部是一个模式(这里是简单的原子)。当调用 shop:cost(X) 时,系统会尝试将 X 与这些子句中的模式进行匹配,如果匹配成功,则计算 -> 右侧的代码。

1.2 测试商品价格模块

在 Erlang shell 中编译并测试这个模块:

1> c(shop).
{ok,shop}
2&g
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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