39、软件工程标准指南

软件工程标准指南

1. 引言

软件工程标准众多,虽有人认为供应远超需求,但标准能将大量选择空间缩小,为用户带来便利。不过,从众多标准中选择仍有难度,本文将提供相关指导。

2. 标准简化与约定

为减少阅读繁琐,本文做了以下简化:
- 聚焦双方认可标准 :ISO/IEC JTC 1/SC 7 维护近两百个相关标准,IEEE 维护约五十个,双方已开展十年协调整合工作,本文主要关注双方都认可的标准。
- 简化标准标题 :标准标题通常较长且易出错,本文常采用意译或直接使用编号,获取标准时应以编号为准。
- 讨论未发布标准 :由于标准不断修订,本文会偶尔讨论未发布但可能重要的标准。
- 省略商标 :IEEE 为其所有标准指定商标,本文省略明确商标。

此外,还有一些其他约定:
- 系统与软件工程标准通用 :IEEE 和 ISO/IEC 中,系统工程和软件工程标准由同一委员会维护,许多标准两者通用。
- 区分“工程”与“非工程”标准 :本文会忽略那些仅具经济影响的标准。
- 用户文档与软件类似处理 :用户文档的开发被视为与软件类似,相关标准按此分配。
- 联合开发标准的处理 :部分联合开发标准有明确标识,部分在两组织中有不同编号,但实质相同。

3. 主要标准组织
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
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