38、电压源逆变器供电的六相永磁同步电机的建模与特性分析

电压源逆变器供电的六相永磁同步电机的建模与特性分析

1. 六相永磁同步电机的状态空间模型

六相永磁同步电机（PMSM）由电压源逆变器（VSI）供电，其系统包含两个三相系统，分别记为 abc 和 xyz，其中 xyz 系统是由 abc 系统旋转 30°得到的。为描述六相 PMSM 的动态特性，采用同步旋转 dq 参考坐标系。

1.1 Park 变换

为将多相 PMSM 的动态模型从 abc 和 xyz 参考坐标系转换到 dq1 和 dq2 参考坐标系，应用以下 Park 变换：
[
T_{dq1} = \frac{2}{3}
\begin{pmatrix}
\cos(\theta_e) & \cos(\theta_e - 120^{\circ}) & \cos(\theta_e + 120^{\circ}) \
\sin(\theta_e) & \sin(\theta_e - 120^{\circ}) & \sin(\theta_e + 120^{\circ}) \
\frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2}
\end{pmatrix}
]
[
T_{dq2} = \frac{2}{3}
\begin{pmatrix}
\cos(\theta_e - 30^{\circ}) & \cos(\theta_e - 150^{\circ}) & \cos(\theta_e + 90^{\circ}) \
\sin(\theta_e - 30^{\circ})