28、Ruby 类型系统:RBS 与 Sorbet 全面解析

Ruby 类型系统:RBS 与 Sorbet 全面解析

1. 静态类型与 Ruby 类型系统目标

静态类型代码通常比动态代码灵活性差,且更难修改,但很多人认为这是优点。Ruby 类型系统的目标是在不放弃 Ruby 灵活性的前提下,尽可能获得类型化语言的诸多益处。

2. 官方 Ruby 类型系统:RBS

RBS(Ruby Signature)是官方的 Ruby 类型系统,通过创建单独的文件来包含代码的类型签名信息。

2.1 编写 RBS 文件

以 Aaagmnr gem 为例,其 sig 目录用于存放类型信息。最初的 aaagmnr.rbs 文件仅表明 Aaagmnr 模块有一个 VERSION 常量,类型为 String ,实用性不大。完整的 RBS 文件如下:

module Aaagmnr
  class Finder
    @signatures: Hash[String, Array[String]]
    def self.from_file: (String file_name) -> Finder
    def initialize: (Array[String] dictionary_words) -> void
    def lookup: (String word) -> Array[String]
    def signature_of: (String wor
提供了基于BP(Back Propagation)神经网络结合PID(比例-积分-微分)控制策略的Simulink仿真模型。该模型旨在实现对杨艺所著论文《基于S函数的BP神经网络PID控制器及Simulink仿真》中的理论进行实践验证。在Matlab 2016b环境下开发,经过测试,确保能够正常运行,适合学习和研究神经网络在控制系统中的应用。 特点 集成BP神经网络:模型中集成了BP神经网络用于提升PID控制器的性能,使之能更好地适应复杂控制环境。 PID控制优化:利用神经网络的自学习能力,对传统的PID控制算法进行了智能调整,提高控制精度和稳定性。 S函数应用:展示了如何在Simulink中通过S函数嵌入MATLAB代码,实现BP神经网络的定制化逻辑。 兼容性说明:虽然开发于Matlab 2016b,但理论上兼容后续版本,可能会需要调整少量配置以适配不同版本的Matlab。 使用指南 环境要求:确保你的电脑上安装有Matlab 2016b或更高版本。 模型加载: 下载本仓库到本地。 在Matlab中打开.slx文件。 运行仿真: 调整模型参数前,请先熟悉各模块功能和输入输出设置。 运行整个模型,观察控制效果。 参数调整: 用户可以自由调节神经网络的层数、节点数以及PID控制器的参数,探索不同的控制性能。 学习和修改: 通过阅读模型中的注释和查阅相关文献,加深对BP神经网络PID控制结合的理解。 如需修改S函数内的MATLAB代码,建议有一定的MATLAB编程基础。
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