12、药物研发中的药代动力学建模与模拟

药物研发中的药代动力学建模与模拟

1. 结构模型

结构模型描述了典型个体的药代动力学(PK)和药效动力学(PD)变量之间的关系,它可以用代数函数或微分方程来表示。

例如,对于静脉推注给药的简单单室 PK 模型,可用以下代数函数描述:
[C(t) = \frac{Dose}{V} \times e^{-\frac{CL}{V} \times t}]
其中,(C(t)) 是时间 (t) 时的全身浓度,(Dose) 是剂量,(CL) 是清除率,(V) 是中央室分布容积。这些参数定义了 (C(t)) 与时间的关系。此外,该单室 PK 模型也可以写成微分方程。

与代数函数明确表述因变量(如全身浓度)和自变量(如时间)之间的关系不同,微分方程描述变量的变化率,例如浓度随时间的变化率。许多复杂的药代动力学系统无法用代数函数表示,而是由一组典型参数估计(即固定效应)的微分方程组成,用于量化隔室之间的物质转移。

确定合适的结构模型是群体模型开发的第一步,通常通过探索性分析来确定结构模型的关键特征,具体如下:
- 药代动力学方面
- 是否存在吸收滞后时间?
- 吸收是遵循一级、零级过程,还是两者的某种组合?
- 有多少个明显的分布/消除阶段?
- 相对于剂量和/或时间,在吸收或消除阶段是否存在线性或非线性 PK 过程?
- 药效动力学方面
- 药物暴露与反应之间是否存在时间延迟?
- 数据是否遵循线性或非线性 PK/PD 关系?
- 是否存在内源性基线成分?
- 是否存在随时间的

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合MatlabSimulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的MatlabSimulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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