taste_cyn的博客

rotors_simulator项目

Gazebo官网教程目录比较凌乱，教程是通过不同小项目来展示的。找了好久终于找到怎么把获取机器人上的camera信息。 参考Gazebo官网教程：ros_plugins.2. 升级Gazebo7到Gazebo8，参考博文。 $ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5 **错误：**E: 无法定位软件包 libignition...

nodelet

1. pose_estimation_3d3d.cpp // 初始化g2o typedef g2o::BlockSolver< g2o::BlockSolverTraits<6,3> > Block; // pose维度为 6, landmark 维度为 3 //Block::LinearSolverType* linearSolver = ...