rotors_simulator

最新推荐文章于 2023-01-26 18:44:47 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： 无人机仿真
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/taste_cyn/article/details/78062062
用户在尝试编译 rotors_simulator 项目时遇到困难，使用catkin_make 编译时提示缺少 octomap_msgs。解决方法是通过一系列安装命令来安装所需的 ros 相关软件包。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

rotors_simulator项目：github地址.

我按照给的安装教程，编译不成功。就直接简单粗暴用 catkin_make 了。
编译时会提示缺少octomap_msgs.
安装命令：
$sudo apt-get install ros-kinetic-octomap ros-kinetic-octomap-mapping ros-kinetic-octomap-msgs ros-kinetic-octomap-ros ros-kinetic-octomap-rviz-plugins ros-kinetic-octomap-server

Rotors simulator ETH-ASL的无人机仿真系统安装指南
lihaojia的博客
04-04 1983
Rotors simulator ETH-ASL的无人机仿真系统安装指南Rotors simulator ETH-ASL的无人机仿真系统安装指南首先一定要下载全部依赖首先安装ros下载所有的包以及项目文件buildtest问题汇总2. 出现找不到autoreconf这个问题 autoreconf not found3. ‘Any’ is not a member of ‘gazebo::msgs...
rotors_simulator_demos
05-04
rotors_simulator_demos
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：基于PID控制器的速度控制
月照银海似蛟龙的博客
10-27 962
无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关任务和异常处理。在前面的博客中，分析了。
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：用键盘控制无人机飞行
月照银海似蛟龙的博客
10-22 2667
RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。提供了几种多旋翼仿真模型，例如但是仿真系统不限于使用这几种模型AscTec 是 德国Ascending Technologies公司的缩写。是很早的无人机了，实物张下面这个样子：IMU里程计视觉惯导相机功能包中包含了几种控制器，包含位置控制，游戏手柄控制灯github的地址为：https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator。
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：基于PID控制器的位置控制---水平位置控制
月照银海似蛟龙的博客
10-25 2126
无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关任务和异常处理。在前面的博客中，分析了。
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator：基于PID控制器的位置控制---高度控制
月照银海似蛟龙的博客
10-25 2162
无人机（Unmanned Aerial Vehicle），指的是一种由动力驱动的、无线遥控或自主飞行、机上无人驾驶并可重复使用的飞行器，飞机通过机载的计算机系统自动对飞行的平衡进行有效的控制，并通过预先设定或飞机自动生成的复杂航线进行飞行，并在飞行过程中自动执行相关任务和异常处理。在前面的博客中，分析了。
rotors_simulator-master.zip
10-19
rotors_simulator-master.zip文件可能是一个开源项目，用于模拟旋翼飞行器（例如四旋翼或多旋翼无人机）的飞行特性，性能和控制算法。此类模拟器在机器人学和无人系统的研究中十分常见，它们可以帮助工程师和研究...
rotors_simulator教程
04-11
b'rotors_simulator\xe6\x95\x99\xe7\xa8\x8b'是什么？ 我不清楚“b'rotors_simulator\xe6\x95\x99\xe7\xa8\x8b'”具体指什么内容，需要更多上下文来理解。
-- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- mav_state_machine_msgs: 1 messages, 1 services -- +++ processing catkin package: 'mav_system_msgs' -- ==> add_subdirectory(mav_comm/mav_system_msgs) CMake Deprecation Warning at mav_comm/mav_system_msgs/CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- mav_system_msgs: 2 messages, 0 services -- +++ processing catkin package: 'rotors_comm' -- ==> add_subdirectory(rotors_simulator/rotors_comm) CMake Deprecation Warning at rotors_simulator/rotors_comm/CMakeLists.txt:1 (cmake_minimum_required): Compatibility with CMake < 2.8.12 will be removed from a future version of CMake. Update the VERSION argument <min> value or use a ...<max> suffix to tell CMake that the project does not need compatibility with older versions. -- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy -- Could NOT find octomap_msgs (missing: octomap_msgs_DIR) -- Could not find the required component 'octomap_msgs'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found. CMake Error at /home/zk/ros_catkin_ws/install_isolated/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "octomap_msgs" with any of the following names: octomap_msgsConfig.cmake octomap_msgs-config.cmake Add the installation prefix of "octomap_msgs" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "octomap_msgs_DIR" to a directory containing one of the above files. If "octomap_msgs" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed. Call Stack (most recent call first): rotors_simulator/rotors_comm/CMakeLists.txt:3 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/zk/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** [Makefile:282：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed
最新发布
07-22
我们正在解决一个CMake配置错误：CMake无法找到octomap_msgs包的配置文件。根据错误信息，这通常是因为CMake在搜索路径中找不到名为octomap_msgs的包。以下是一些解决步骤： 1. **确保octomap_msgs已安装**： ...
无人机 gazebo 仿真---rotors_simulator 功能包介绍
月照银海似蛟龙的博客
09-28 2579
无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的调试代码，搭建一套无人机仿真系统，对于研发来说好处是数不剩数的。RotorS 是一个MAV gazebo 仿真系统。
无人机仿真Rotors（问题篇）
weixin_39655011的博客
08-03 1160
可能遇到的第一个问题如下所示：这种错误是因为你的Eigen3库安装路径的问题，只需要按照错误提示的信息，找到相应文件，将其中的Eigen3的路径改为你的安装路径即可。 第二个问题如下所示：这种错误是因为配置文件的权限所导致，根据提示，找到文件所在的文件夹，在终端打开这个文件夹输入命令 sudo chmod 777 <文件名> 第三个问题如下所示：这种错误是因为缺少protobuf-compiler剪辑器，在终端中...
【rotors】多旋翼无人机仿真（三）——SE3控制
caiqidong321的博客
01-26 5969
在上一节中，我们分析了hovering_example节点程序，本节中我们来看一下最重要的控制节点lee_position_controller_node。
【论文笔记】Flightmare_ A Flexible Quadrotor Simulator
clzsl的博客
01-04 4948
目录 摘要 一、引言 二、相关工作 1.引入库 2.读入数据 三、方法 四、实验 五、总结和讨论 摘要 最先进的四旋翼仿真器具有刚性和高度专业化的结构：它们要么速度快，物理精度高，要么逼真。在这项工作中，我们提出了一种新的四旋翼模拟器：Flightmare。Flightmare由两个主要组件组成：基于Unity构建的可配置渲染引擎和用于动力学仿真的灵活物理引擎。这两个组件完全解耦，可以彼此独立运行。这使得我们的仿真器速度极快：渲染速度高达230 Hz，而在笔记本电脑上...
ROS无人机仿真RotorS搭建方法和问题
Lawliet9666的博客
03-16 1613
Install Setting up the RotorS Simulator Method Possible problems Ref: ROS无人机仿真rotor_simulations配置篇 1.Could not find a package configuration file provided by “octomap_ros” sudo apt-get install ros-kin...
【rotors】多旋翼无人机仿真（五）——多无人机仿真
caiqidong321的博客
01-26 2040
如何创建多个无人机仿真
【rotors】多旋翼无人机仿真（一）——搭建rotors仿真环境
caiqidong321的博客
01-22 9382
无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的调试代码，搭建一套无人机仿真系统，对于研发来说好处是数不剩数的。
rotors-simulator编译时遇到问题汇总
qq_38019633的博客
11-14 1709
平台：ubuntu16.04+ROS Kkinetic+Gazebo8.0 在按照https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator里的教程安装编译rotors-simulator时，遇到了几个问题，从网上找的解决方法在这汇总一下，问题基本都处在编译阶段。 （1）rotors_hil_interface问题 参考https://github.com/...
无人机仿真环境[RotorS]的安装（Ubuntu 16.04）
weixin_45969471的博客
05-23 1923
基于Gazebo的无人机仿真环境RotorS的安装
多旋翼无人机仿真 rotors_simulator 是如何悬停的（一）
月照银海似蛟龙的博客
10-13 1735
无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。在无须解决在研发过程中的硬件问题带来的麻烦，并且可以直观的调试代码，搭建一套无人机仿真系统，对于研发来说好处是数不剩数的。
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