Gazebo笔记

最新推荐文章于 2023-12-15 19:27:03 发布

taste_cyn

最新推荐文章于 2023-12-15 19:27:03 发布

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏：机器人文章标签： gazebo-ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/taste_cyn/article/details/77063847

本文记录了在Gazebo官网教程中学习如何获取机器人camera信息的过程，以及在升级Gazebo7到Gazebo8时遇到的依赖问题和解决方案。在尝试使用ROS kinetic与Gazebo8配合时，遇到了模型加载失败的问题，解决方法是彻底卸载旧版gazebo_ros包。此外，还分享了在安装Gazebo9时的挫折和解决办法，以及遇到的gzserver符号查找错误的排查步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Gazebo官网教程目录比较凌乱，教程是通过不同小项目来展示的。找了好久终于找到怎么把获取机器人上的camera信息。
参考Gazebo官网教程：ros_plugins.

2. 升级Gazebo7到Gazebo8，参考博文。
$ sudo apt-get install libignition-math3 libsdformat5
**错误：**E: 无法定位软件包 libignition-math3；E: 无法定位软件包 libsdformat5
解决：添加Gazebo软件源。
添加后，再执行：
错误:
下列软件包有未满足的依赖关系：
libignition-math3 : 破坏: libignition-math2 但是 2.8.0-1~xenial 正要被安装
libsdformat5 : 破坏: libsdformat4 但是 4.3.2-1~xenial 正要被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
解决：先卸载旧版本$sudo apt remove libignition-math2 libsdformat4
再安装即可。