taste_cyn的博客

nodelet

不改变PX4控制双闭环源码，仅依靠mavros现有的速度控制和位置控制话题，来实现旋翼圆形轨迹。 1. 位置控制：/mavros/setpoint_position/local 优点：位置准确； 缺点：需给出多个waypoint坐标，计算较麻烦；waypoint到waypoint之间有加减速，飞机晃动较大。 2. 速度控制：/mavros/setpoint_velocity...

PX4飞控的yaw正方向为顺时针，既机头往右偏，依照标准为Yaw wiki. 而ROS中，yaw的正方向为逆时针。 参考： http://www.ros.org/reps/rep-0103.html https://answers.ros.org/question/11142/does-clockwise-rotation-correspond-to-a-positive-or-to-a-...

1. 基本命令行whereis protoc ：可以查看哪些路径下安装了protoc命令； 我电脑上是 protoc: /usr/bin/protoc /usr/share/man/man1/protoc.1.gz which protoc ：可以查看默认选用protoc的路径命令；我电脑上是 /usr/bin/protoc protoc --v...

rviz官网教程：这里，其中3-5属于交互式Markers的教程。visualization_msgs。Basic Controls ：interactiveMarkerServer:创建一个实例对象，将所有的InteractiveMarker messages都传给这个对象：boost::shared_ptr<interactive_markers::InteractiveMark...

教程：http://docs.ros.org/kinetic/api/rviz_plugin_tutorials/html/panel_plugin_tutorial.html可以嵌到主窗口中，或者悬浮窗口。教程源代码在：这里，路径visualization_tutorials/rviz_plugin_tutorials/src...