关于高精度地图定义的探讨

本文探讨了高精度地图在自动驾驶中的重要性,解析了高精度地图的定义,强调了它提供更高精度和更详细内容,包括车道信息和交通标志。文章指出,高精度地图不仅是传统图商定义的详细地图,还包括三维世界的构建,如点云、语义和特征等属性。同时,提出了机器视觉与高精度地图结合实现精准定位的设想。

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高精度地图是自动驾驶/无人驾驶的重要组成,那究竟什么是高精度地图?

网上找了两个关于高精度地图的定义,如下:

定义一:高精细地图是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级才能够区分各个车道,如今随着定位技术的发展,高精度的定位已经成为可能。而精细化定义,则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素,包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以和交通标志等数据。

定义二:高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map,High Definition Map),是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是,高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外,还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面,都是远远高于传统导航地图的。

从上面的定义可以了解到,高精度地图提供了更高精度、更精细化的内容,包括了车道信息和交通标志信息等。那么更高精度+更详细内容=高精度地图?

什么是高精度地图

无人驾驶主要包括三个部分:感知–>决策–>执行,其中,决策是自动驾驶的大脑,而感知是信息输入,包括GPS、雷达、摄像头等信息输入,那么高精度地图更像是存在大脑中的记忆,通过感知加记忆,实现车辆自身的定位。

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