关于高精度地图定义的探讨

高精度地图是自动驾驶/无人驾驶的重要组成，那究竟什么是高精度地图？

网上找了两个关于高精度地图的定义，如下：

定义一：高精细地图是指高精度、精细化定义的地图，其精度需要达到分米级才能够区分各个车道，如今随着定位技术的发展，高精度的定位已经成为可能。而精细化定义，则是需要格式化存储交通场景中的各种交通要素，包括传统地图的道路网数据、车道网络数据、车道线以和交通标志等数据。

定义二：高精度电子地图也称为高分辨率地图(HD Map，High Definition Map)，是一种专门为无人驾驶服务的地图。与传统导航地图不同的是，高精度地图除了能提供的道路(Road)级别的导航信息外，还能够提供车道(Lane)级别的导航信息。无论是在信息的丰富度还是信息的精度方面，都是远远高于传统导航地图的。

从上面的定义可以了解到，高精度地图提供了更高精度、更精细化的内容，包括了车道信息和交通标志信息等。那么更高精度+更详细内容=高精度地图？

无人驾驶主要包括三个部分：感知–>决策–>执行，其中，决策是自动驾驶的大脑，而感知是信息输入，包括GPS、雷达、摄像头等信息输入，那么高精度地图更像是存在大脑中的记忆，通过感知加记忆，实现车辆自身的定位。