
无人驾驶
文章平均质量分 80
tangf2004
这个作者很懒,什么都没留下…
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聊聊用机器人做无人驾驶
在驾驶座,放一个机器人,让机器人帮我们开车,这就是无人驾驶?这是很传统的想法,大部分的科幻片应该会这么演,所以可能大部分人认为这才是我们要的无人驾驶。其实做一个人形机器人帮我们开车,很难,至少这十几年应该不会出现这样的机器人。但就在最近,我在Apollo的群里发现了一家公司,用机械臂做无人驾驶。他们的机械臂,模拟了人的手脚操控,直接控制了方向盘、油门和刹车,很有人类的感觉。在介...原创 2018-08-19 08:19:07 · 867 阅读 · 0 评论 -
无人驾驶入门2:高精度地图
自从上次发布了《无人驾驶入门1:无人驾驶概览》,就收到了不少的鼓励和鞭策,包括前领导的肯定。那我们赶紧来学习第二课关于高精度地图的课程吧。第二课: 高精度地图课程简介:了解高精度地图的实现逻辑,这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。1.地图简介略2.Sebastian介绍高精度地图略3.高精度地图vs传统地图传统地图能够拥有导航路径规划、拥堵信息提示、多条...原创 2018-09-08 22:40:33 · 4861 阅读 · 0 评论 -
认识车联网
什么是车联网?说了很多年的车联网,但大家对车联网的认识不尽相同。最浅显的认识,认为将平板电脑放到车内,就是车联网。最宽泛的认识,认为车联网是一个汽车生态,是基于车的移动互联网络。这些认识似乎都有一些片面。中国汽车工程学会发起成立的“车联网产业技术创新战略联盟”对车联网的定义,是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在V-X(X:车、路、行人及互联网等)之...原创 2018-09-15 22:30:48 · 2051 阅读 · 1 评论 -
新出行超级产业链之交通工具变革(网址导航)
一直想做一个“车圈导航”,旨在收集同汽车相关的网址导航,幸运的是车东西已经整理了一份较完美的“新出行超级产业链”,我根据该文件搜寻了相关企业的网址,现将整理的网址分享给大家。希望这份网址导航能够帮助大家迅速找到相关技术公司,并通过他们的网站了解相关的技术,以及在不同公司之间做出对比,希望能给大家带来益处。PS:阅读原文直达“车圈导航”网址页面,也可以直接下载原图。关于交通工具变革的大纲如下...原创 2018-09-15 22:32:40 · 6754 阅读 · 0 评论 -
《无人驾驶》-了解无人驾驶最佳读物
如果推荐一本关于无人驾驶的入门读物,那么这本《无人驾驶》无疑是最佳读物。这本书全面并通俗的介绍了无人驾驶,畅想了无人驾驶的世界,比较全面的介绍了自动驾驶的技术,并在最后思考了无人驾驶对人类的影响。不管是从场景想象、技术科普还是未来社会问题分析,这本书都值得一读,不仅适合产品设计、研发、支持人员,同样适合驾驶相关人员,如车险从业者、物流管理者等。看完介绍是否很想立即阅读?但又担心没时间读完全...原创 2018-11-18 20:01:52 · 999 阅读 · 0 评论 -
ACC自适应巡航控制系统介绍
本文是关于ACC自适应巡航控制系统的介绍,罗孚从个人视角出发,描述对ACC系统的理解,以及在一些使用场景下的思考。####什么是ACC?####ACC系统是在定速巡航装置的基础上发展而来的,区别在于定速巡航只能限定速度,方向盘和刹车还需要驾驶员控制,而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的自动驾驶,而ACC则可以算是L2级别的自动驾驶。ACC主要有两个参数,车速和...原创 2018-11-18 20:02:46 · 15390 阅读 · 0 评论 -
快递到车服务的实现思路和问题思考
本文罗孚原创,发表于公众号罗孚传说,本文是车联网行业中关于快递到车服务的思考。什么是快递到车顾名思义,就是将快递送到车上。听起来挺简单的?确实,只需要快递员将快递妥投到用户的汽车后备箱,整个服务就完成了。车辆后备箱就是一个移动的快递柜,是不是觉得很新奇?其实在国外,几年前就有了这样的服务,只是今年(2018)被京东炒火了一点。虽然快递到车在国外已有几年历史,但也未获得大规模的发展,至于国内...原创 2018-12-01 19:41:41 · 3353 阅读 · 0 评论