这是我晚上睡不着觉随手敲的,许多纰漏,不严谨不细致,就当抛砖引玉,有问题(无论是我有还是你有)欢迎在评论区交流(.w.) 标准二阶系统的组成框图 传递函数推导: G ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s H ( s ) = 1 G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns} \qquad H(s)=1 G(s)=s2+2ζωnsωn2H(s)=1