【自控原理】Matlab仿真——标准二阶系统时域响应可视化

最新推荐文章于 2025-05-18 09:10:48 发布
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本文探讨了一阶二阶系统的动态行为，通过传递函数推导和MATLAB中的controltoolbox，分析了不同阻尼比下系统的阶跃响应、冲激响应和加速度响应特性。通过示例展示了如何使用lsim函数模拟复杂输入信号，如单位加速度响应。

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这是我晚上睡不着觉随手敲的，许多纰漏，不严谨不细致，就当抛砖引玉，有问题（无论是我有还是你有）欢迎在评论区交流（.w.）

标准二阶系统的组成框图

单位负反馈下的二阶系统

传递函数推导：
G ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s H ( s ) = 1 G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns} \qquad H(s)=1 G(s)=s2+2ζωn​sωn2​​H(s)=1

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