【自控原理】Matlab仿真——标准二阶系统时域响应可视化

本文探讨了一阶二阶系统的动态行为,通过传递函数推导和MATLAB中的controltoolbox,分析了不同阻尼比下系统的阶跃响应、冲激响应和加速度响应特性。通过示例展示了如何使用lsim函数模拟复杂输入信号,如单位加速度响应。

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这是我晚上睡不着觉随手敲的,许多纰漏,不严谨不细致,就当抛砖引玉,有问题(无论是我有还是你有)欢迎在评论区交流(.w.)

标准二阶系统的组成框图

单位负反馈下的二阶系统

传递函数推导:
G ( s ) = ω n 2 s 2 + 2 ζ ω n s H ( s ) = 1 G(s) = \frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns} \qquad H(s)=1 G(s)=s2+2ζωnsωn2H(s)=1

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