18、非最优块脉冲函数在系统分析与识别中的应用

非最优块脉冲函数在系统分析与识别中的应用

1. 二阶系统识别分析

1.1 无阻尼二阶系统

在无阻尼二阶系统中，使用单位阶跃输入进行系统识别。通过非最优块脉冲函数（NOBPF）系数分析和最优块脉冲函数（OBPF）系数分析，得到“反卷积”结果，并与精确的脉冲响应曲线进行对比，如图 9.7 所示。
|输入类型|OBPF 的 AMP 误差|NOBPF 的 AMP 误差|误差差值（OBPF - NOBPF）|
| ---- | ---- | ---- | ---- |
|单位阶跃|8.62767117|0.13041211|8.49725906|
|单位斜坡|17.26659387|8.63892270|8.62767117|
|单位抛物线|4444.22269262|17.28911160|4426.93358102|

1.2 欠阻尼二阶系统

同样对欠阻尼二阶系统使用单位阶跃、单位斜坡和单位抛物线输入进行识别。通过“反卷积”操作，在 OBPF 和 NOBPF 域中进行分析，并计算系数的百分比误差。
- 单位阶跃输入结果 ：
|t (s)|系统 via “反卷积” - OBPF (gci)|系统 via “反卷积” - NOBPF (gci)|直接展开脉冲响应 - OBPF (gdi)|直接展开脉冲响应 - NOBPF (gdi)|百分比误差 - OBPF (εi)|百分比误差 - NOBPF (εi)|
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
|0.000|0.906334