Tabitha_sn的博客

上一篇博客已经有了关于如何录制.bag数据集的过程感兴趣的可以参照 https://mp.youkuaiyun.com/postedit/91386068因为我跑的是双目摄像头 所以首先在orb-slam2下找到ros_stereo.cc文件然后对其中的rostopic节点进行修改 首先先找到自己对应的节点在 自己录制的.bag 数据集下打开终端执行 rosbag info xxx.bag在里面的t...

背景：ubuntu16.04+ROS-kinetic在orb-slam2基于ROS上的运行时出现了“找不到cv-bridge”的提示，cv-bridge是连接ROS与opencv之间的桥梁我的电脑之所以出现该问题是因为没有安装和本ROS版本对应的cv-bridge 所以我在终端下执行了''sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge"（kinetic...

由于手头有一台小觅的深度摄像头本着好奇和深入学习的想法便自己录制了一下数据集系统为ubuntu16.04+ROS-kinetic 设备为小觅深度摄像头具体过程如下：1.进入自己的小觅sdk包下cd/home/xxx/MYNT-EYE-D-SDKmake rossource ./wrappers/ros/devel/setup.bashroslaunch mynteye_wrap...

在尝试使用外接摄像头跑orb-slam时出现了找不到的提示是因为没有将路径添加到 ~/.bashrc文件里因此系统找不到该节点如我的节点为/home/sunqn/catkin_ws/src 在终端下输入 gedit ~/.bashrc打开bashrc文件在最末尾添加echo $ROS_PACKAGE_PATH/opt/ros/kinetic/share:/home/sunqn/cat...

主要内容参考了以下博主的博客非常感谢https://blog.youkuaiyun.com/learning_tortosie/article/details/81384717https://blog.youkuaiyun.com/u014709760/article/details/86319090https://blog.youkuaiyun.com/Felaim/article/details/79667635...

该篇博客算是一个自己的小记录用来总结自己遇到的一些小问题以及解决方法1.在编译时出现了找不到某文件的方法然后 电脑中明明都有却找不到对于菜鸟的我也是很苦恼了其实出现该问题的原因有时候是因为电脑默认执行路径系统有自己的默认执行路径当我们不小心对其进行了修改而不自知的时候那么在执行程序时 很可能会出现找不到某文件的提示这时候比较简单直白的解决方式就是 首先在终端 输入locate 文件...

写该博客目的在于记录自己在编译过程中遇到的一些问题和解决的方法问题一：/usr/bin/ld: CMakeFiles/mynteye_d_stereo.dir/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mynteye_d_stereo.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_catego...

最近在整理关于tracking中单目初始化的过程感觉没有之前自己想象的那么简单 所以在次记录一下tracking中初始化分为单目和双目 但因为双目中有深度信息所以他的初始化较为简单，而单目相机因为无法自己获得深度信息所以需要一系列的过程来获得深度信息以恢复位姿R，t1.选取可以作为起始两帧的初始帧，选取如下(1)先要构建单目初始器 若第一帧所观测到的特征点的个数＞100则构建单目初始器...